Géométrie et comportement du side-car par Vd

 

Notion de Ripage et carrossage
La notion de carrossage est très importante sur un side car. C’est elle qui nous aidera dans les gauches. Pour l’étude qui suit nous prendrons les valeurs d’un side dernièrement né. Pour commencer il est nécessaire de s’appuyer sur la position relative des trois roues d’un side. Les valeurs annoncées sont les valeurs réelles. L’empattement (E) : distance entre le point de contact au sol de la roue arrière et de la roue avant, la précession (P) distance entre l’axe de la roue arrière et l’axe de la roue du panier et la voie (V) qui correspond à la distance entre l’axe des roues avant et arrière et l’axe de roue du panier
Géometrie du side-car Le fait que la troisième roue soit fixe pose quelques problèmes lors des courbes à gauche. Sur cette roue va passer une bonne partie de la charge du véhicule. Si l’on souhaite se lancer dans le drift c’est plutôt pratique qu’elle soit fixe, j’ai pas encore rencontré beaucoup de compétition de drift en catégorie Side, mais c’est à étudier…
L’autre aspect à considérer est que, du fait de la dissymétrie des roues, la roue du panier joue un rôle non négligeable sur la précision de la direction. Comme vu ci-avant, lors d’une courbe à droite le CIR est dans le prolongement des axes de roue arrière et avant.
Géometrie du side-car En théorie, pour que le side tourne à gauche aux p’tits oignons il faut que l’axe de la roue du panier passe par le CIR.
Encore une fois, comme la roue du panier est fixe, son CIR se trouve ailleurs. En conséquence, pour suivre le déplacement imposé par les deux autres,la roue du panier est contrainte d’avoir un comportement sous-vireur. Qui se répercute négativement sur le side. Du fait de son grip, la roue du panier impose à la roue directrice un effort supplémentaire.
Carrossage sidecar La roue du panier est souvent contrainte à suivre une direction qui ne correspond pas à celle que lui dicte son réglage. Si l’angle entre la direction voulue et celle réellement suivie par le side-car est plus important que le slip angle du pneu (déformation maximum de la bande de roulement par rapport au corps du pneu) on passe du ripage à la perte d’adhérence. Donc on comprend bien que la roue du side n’aura jamais le bon angle pour un virage à gauche. Ou alors il faut se passionner pour tourner en rond dans la cour…
Afin d’améliorer l’action de la roue du panier dans les gauches, il faut un pneu avec un bon slip angle, mais cela ne résout pas tout voir qu’une partie du problème. Il reste les deux angles de pince et carrossage.
La Pince :
C’est l’angle compris entre l’axe longitudinal du véhicule et l’axe longitudinale de la roue du panier. C’est le paramètre premier sur lequel il faut travailler, car indirectement il va transformer la conduite du side en véhicule pour bucheron. S’il y a trop de pince il faudra lutter pour aller droit car le side voudra toujours tourner à gauche, ou à l’inverse si on donne de l’ouverture il faudra batailler avec le guidon pour rouler dans la direction que l’on souhaite.
Ce pourquoi, c’est bien le premier angle qu’il faut régler afin de trouver le bon compromis pour que le side roule droit sans avoir besoin de lutter contre le guidon. Comme expliquer ci-avant la pince viendra corriger les jeux de fonctionnements. Et la pince ne correspond qu’a un seul rayon de braquage du side (ne perdons pas de l’esprit le CIR). Si on se plonge un peu dans la trigonométrie il est possible de calculer l’angle de pince en fonction du rayon du virage. On connait le rayon du virage R, la voie du side V et la précession P.
Géometrie du side-car pincement En utilisant la trigonométrie on sait que l’angle de Pince Ap sera égale à :

Tan Ap = P / (R+V)

On calcule ainsi les angles de pince de la roue du side en fonction du diamètre des courbes (voir tableau ci-dessous, effectuer avec les dimensions du side cité). En regardant de manière plus attentionnée la variation d’angle on constate bien la variation d’angle

Pour que la variation de pince soit plus explicite je l’ai reportée sur un graphique en fonction du rayon de la courbe
Variation de l'angle de pince Ap
On constate que la pince est très rarement supérieur à 2°, disons que pour un rayon de braquage inférieur à 15m il ne s’agit plus de conduite mais de manœuvre du side. Le problème c’est bien les passages des grand gauche au-delà des 50 Km/h et non pas en dessous. Donc si on se réfère au tableau une pince comprise entre 1° & 2° devrait couvrir pas mal de virage et être un bon compromis.Par contre cette valeur est excessive aussi bien en ligne droite qu’au freinage, il faut donc opter pour un angle assez faibles afin de ne pas alourdir le side en ligne droite. Comme l’angle est faible, il devient complexe de le mesurer correctement. Voici un tableau qui permet de convertir la valeur de l’angle en mm. Il faut tracer au sol et les valeurs en mm correspondent à la variation sur 1m.
Convertion d'une valeur de pince en mm sur 1m
Carrossage sidecar
On comprend bien que l’angle de pince peut rapidement détériorer le comportement du side plus que l’embellir. Il nous reste plus que le carrossage à comprendre si en le modifiant nous pouvons modifier le comportement du side dans les gauches.
Le Carrossage:
C’est l’angle d’inclinaison de la roue par rapport à l’axe vertical du sol.
Carrossage sidecar Cet angle sert surtout à optimiser la tenue du pneu en fonction de la charge qui lui est affecté. Le carrossage est dit négatif lorsque la roue s’incline vers le véhicule (Pour mémoire le carrossage négatif des R8 Gordini), il est dit positif lorsque la roue est inclinée vers l’extérieur (beaucoup moins commun sur des véhicule de tourisme).
La roue du panier à toujours ou presque un carrossage négatif. Carrossage sidecar
Sa fonction est telle que lors du roulage en ligne droite le pneu n’a qu’une surface réduite en contact avec le sol.
Ainsi l’adhérence du pneu et l’effet de la pince sur le comportement du side en ligne droite a peu d’influence sur le comportement du side.
En revanche lors des courbes à gauche la roue du panier est soumise à une charge et indirectement on modifie l’angle de carrossage. Carrossage sidecar
Donc l’adhérence et l’angle de pince mettent intégralement leurs influences à profit sur la conduite.
Ainsi la zone de contact au sol est largement supérieure.
Conclusion:
Il faut commencer par régler la pince. Puis, donner du carrossage négatif à la roue et effectuer des essais afin de trouver le bon compromis entre :

  • l’assise du side en virage à gauche
  • la légèreté en ligne droite.
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5 thoughts on “Géométrie et comportement du side-car par Vd

  1. mickey

    Avec des explications comme cela plus de TX possible , sauf si consomation de substences dites alcoolisées ou illicites ;;;=))))

  2. Igor

    Bon boulot les copains!

  3. Thierry

    Salut Michel,
    Je suis en train de parcourir la rubrique du réglage du side.
    Super boulot !
    Cependant, ce document doit être considéré comme incontournable pour les side-careux qui comprennent rien mais qui veulent savoir (des gars comme moi donc).
    Et cette bible (osons le mot) n’est pas assez mise en valeur, elle est trop discrète. Je ne suis pas Web Master et n’ai donc aucune idée du comment mais je sais juste pourquoi.
    C’est juste mon avis à moi.
    D’autre part, je suis en train de coucher cet article sur Word avec l’intention de le passer en PDF. Parce que j’aime bien l’ordi mais j’aime encore mieux les documents que je peux annoter.
    Une mission une fois menée à bien, je te propose ce document que les internautes pourront télécharger si tu le met sur ton site. Il va de soit que je ne fait que remettre en page le fabuleux travail que Vd et toi avez réalisé.
    Voili Voilou.
    @ plus et porte toi bien.
    Thierry

  4. Le Mitch

    Patience Thierry….

  5. L'Ours

    « les gens heureux n’ont pas besoin d’être pressé »
    copyright lololetrésorier
    d’après un proverbe Wookiees (Chewbacca dit Chawie dans la guerre des étoiles, à ne pas confondre avec les Chaouis-groupe ethnique berbère d’Algérie…)
    à moins que ce ne soit un proverbe chinois….

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